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  • 6-9: 목수의 미로 탈출
    DFS, BFS 2018. 10. 25. 21:10

    목수의 미로 탈출

     

    문제


    아래와 같이 이동할 수 있는 길, 그리고 이동할 수 없는 벽으로 이루어진 크기 N x M 의 지도가 주어진다. 이 때, (N-1, 0) 에서 출발하여 (0, M-1) 까지 도착하는 최단거리를 찾으려 한다. 그런데 목수는 도끼 하나를 갖고 있으며, 이 도끼를 이용하여 벽을 깨부술 수 있다. 하지만 이 도끼는 내구성이 그렇게 좋지 않기 때문에, 벽을 최대 1개밖에 깰 수 없다. 목수가 출발점에서 도착점까지 이동하기 위한 최단거리를 출력하는 프로그램을 작성하시오. 물론, 벽은 최대 1개까지 깰 수 있다. 아래 예제의 경우 ‘X’ 로 표시된 벽을 깰 경우 거리 18만에 출발점에서 도착점으로 이동할 수 있다.

    alt text

     

    입력


    첫째 줄에 지도의 세로 길이 N과 지도의 가로 길이 M이 주어진다. ( 1 ≤ N, M ≤ 1,000 ) 둘째 줄부터 지도의 정보가 주어진다. 0은 이동할 수 있는 부분, 1은 이동할 수 없는 부분을 나타낸다.  

    출력


    첫째 줄에 지도의 세로 길이 N과 지도의 가로 길이 M이 주어진다. ( 1 ≤ N, M ≤ 1,000 ) 둘째 줄부터 지도의 정보가 주어진다. 0은 이동할 수 있는 부분, 1은 이동할 수 없는 부분을 나타낸다.

     

    예제 입력

    10 10
    0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
    0 1 1 1 0 0 1 0 1 0
    0 1 1 1 0 0 1 0 1 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
    0 0 1 1 1 1 0 0 1 0
    0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
    0 0 1 1 1 0 1 1 0 0
    0 0 1 1 1 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

    예제 출력

    18

     

    예제 입력

    10 10
    0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
    0 1 1 1 0 0 1 1 1 0
    0 1 1 1 0 0 1 1 1 0
    0 0 0 0 0 0 0 1 1 0
    0 0 1 1 1 1 0 1 1 0
    0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
    0 0 1 1 1 0 1 1 0 0
    0 0 1 1 1 0 0 1 0 0
    0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
    0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

    예제 출력

    22


    import java.util.*;

    public class MazeMinPathWithAxe {
    // private static HashSet<Point> seen = new HashSet<>();

    /**
    *
    * 아래와 같이 이동할 수 있는 길, 그리고 이동할 수 없는 벽으로 이루어진 크기 N x M 의 지도가 주어진다.
    * 이 때, (N-1, 0) 에서 출발하여 (0, M-1) 까지 도착하는 최단거리를 출력하는 프로그램을 작성하시오. 아래 그림에 대하여 S에서 E까지 가는 최단거리는 22이다.
    *
    *
    * can break through one wall.
    *
    * @param args
    */

    public static boolean[][] visited;
    public static boolean[][] visited_broken;

    public static void main(String[] args) {
    Scanner sc = new Scanner(System.in);

    int N = sc.nextInt();
    int M = sc.nextInt();
    int maze[][] = new int[N][M];
    visited = new boolean[N][M];
    visited_broken = new boolean[N][M];

    try{
    for (int i=0; i<N; i++){
    for (int j=0; j<M; j++){
    maze[i][j] = sc.nextInt();
    }
    }
    } catch (NoSuchElementException e){

    }


    int p = getMinSteps(maze);

    System.out.println(p);

    }

    public static class Point{
    int x;
    int y;
    boolean isBroken;
    int minDistance;
    public Point(int x, int y, boolean isBroken, int minDistance){
    this.x=x;
    this.y=y;
    this.isBroken = isBroken;
    this.minDistance = minDistance;
    }

    }

    private static int getMinSteps(int[][] maze) {

    LinkedList<Point> queue = new LinkedList<>();
    int startX =maze.length-1;
    int startY = 0;
    int endX = 0;
    int endY = maze[0].length-1;
    int count = 0;

    Point p =new Point(startX, startY, false, count);
    queue.add(p);

    while (!queue.isEmpty()){
    Point curPos = queue.remove();
    int x = curPos.x;
    int y= curPos.y;

    if (x == endX && y ==endY){
    return curPos.minDistance;
    }

    tryNext(queue, curPos, x-1, y, maze);
    tryNext(queue, curPos, x+1, y, maze);
    tryNext(queue, curPos, x, y-1, maze);
    tryNext(queue, curPos, x, y+1, maze);

    }
    return 0;
    }


    private static void tryNext(LinkedList q, Point parent, int x, int y, int[][] maze) {
    if (x<0 || x>=maze.length || y<0 || y>=maze[0].length){
    return;
    }

    Point p;

    //up
    if (maze[x][y] ==0){
    p = new Point(x, y, parent.isBroken, parent.minDistance+1);
    } else if (!parent.isBroken){
    p = new Point(x, y, true, parent.minDistance+1);
    } else return;


    if (p.isBroken && !visited_broken[x][y]){
    q.add(p);
    visited_broken[x][y] = true;
    } else if(!p.isBroken && !visited[x][y]){
    q.add(p);
    visited[x][y]= true;
    }



    }


    }


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